无人机机载GoSLAM X1

GOSLAM · 型号 X1

GoSLAM X1 一、核心功能： 1. 第四代SLAM多传感器融合定位建图 不依赖GPS/北斗卫星信号，隧道、井下、罐体、废墟等信号完全盲区，依靠激光+视觉实现自主定位与三维建图；室外开阔环境可融合无人机RTK输出大地坐标点云数据。 2. 断点续扫 作业中途电量不足停机换电池，再次起飞自动接续扫描，多航次数据自动配准拼接，无需人工手动拼接，支持数公里长巷道连续采集。 3. 遥控器实时点云预览 大疆遥控器端直接同步查看实时彩色点云+飞行画面，现场判断扫描完整度，及时调整飞行航线，减少漏扫返工，无需额外外接设备。 4. 真彩色可量测点云输出 相机同步纹理赋色，暗光环境依靠LED补光，输出带真实色彩的三维点云，可直接用于距离、面积、体积量测。 5. 激光打点控制点 机载激光打点，现场快速布设控制点，用于后期坐标转换、成果校正，不用布设实体标靶。 6. X1‑5G版本独有：5G云端实时回传 作业点云实时上传云平台，异地远程浏览、量测，适合应急抢险远程指挥调度。 7. 配套后处理软件 标配LidarWorks解算软件，支持点云去噪、配准、坐标转换、三维模型输出；可生成3DTiles、高斯实景模型，对接第三方测绘软件。 二、适用作业场景 1. 矿山井下：井下巷道三维建模、采空区探测、堆矿方量测算、巷道形变安全监测，人员不用下井进入危险区域。 2. 隧道水利：公路铁路隧道、水利隧洞三维数字化建档、病害检测、断面量测。 3. 市政管廊暗涵：综合地下管廊、暗涵、箱涵内部三维扫描，管线空间关系还原。 4. 工业罐体厂房：大型储罐、密闭反应罐、厂房内部逆向建模，人员难以进入密闭腔体。 5. 应急抢险：塌方废墟、事故现场快速三维复刻，风险区域非接触勘测。 6. 人防/洞穴：人防工程、天然洞穴测绘建档。 优势：传统机载LiDAR必须开阔GPS信号环境；X1专门解决无卫星信号密闭狭小高危空间测绘，搭配防撞框，降低碰撞炸机风险。 三、使用说明（操作流程） 1. 作业前准备 1）确认无人机平台：标准版X1适配大疆M4T/M4E；X1‑5G适配M4D/M4TD；核对固件版本，升级至官方推荐版本。 2）硬件装配：挂载X1主机，安装全包覆防撞保护框，紧固所有快拆螺丝；插入128G存储卡；检查LED补光灯、激光打点模块接口。 3）现场环境勘察：评估巷道宽度、障碍物，规划飞行路线，设置安全飞行距离，密闭空间优先低速飞行。 4）设备通电，遥控器连接载荷，确认遥控器界面可以正常调出点云预览窗口。 2. 现场采集作业 1）起飞前初始化SLAM，等待设备定位状态正常。 2）遥控器开启扫描任务，可按需打开LED补光灯（黑暗隧道、井下必须开启）。 3）低速飞行作业，遥控器实时观察点云预览，确认没有大面积漏扫；保持设备与墙体、障碍物安全距离，防撞框仅做防护，不能粗暴撞击。 4）电量告警：可暂停扫描任务，降落换电池；再次起飞开启断点续扫模式，设备自动接续之前扫描数据。 5）需要坐标成果时，使用激光打点功能，现场采集控制点。 6）全部扫描完成，停止扫描任务，降落，安全断电。 3. 室内数据后处理 1）取出TF卡导出原始数据包。 2）使用GoSLAM LidarWorks软件进行SLAM解算、点云优化；导入现场激光控制点做坐标转换，输出大地坐标系点云成果。 3）成果可导出las、laz、3DTiles格式，用于CAD、BIM、第三方测绘软件使用。

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