大疆无人机M350

DJI · 型号 Matrice 350

大疆M350工业无人机： 一、核心功能 1. RTK高精度定位 RTK固定解状态输出厘米级大地坐标，航测作业可做到免像控，支持D‑RTK2移动站、NTRIP网络RTK差分服务。 2. 多种自动化航线任务 支持航点飞行、建图航拍、倾斜摄影、线性巡检；断点续飞，任务中断换电池后自动接续航线；智能摆动拍摄、精准复拍，针对杆塔、设备自动重复拍摄点位，适合周期性巡检。 3. PinPoint精准打点 云台画面直接标记目标点，记录经纬度高度，可云端同步，用于隐患标记、应急点位定位。 4. 司空2云端协同 任务同步、远程实时看画面、云端存储航线与作业素材，多人协同指挥，适合应急抢险、大型项目调度。 5. 大疆智图Terra配套解算 航拍照片、激光雷达数据导入智图，快速生成正射影像、二维地图、三维实景模型、点云成果，输出LAS、OSGB、3DTiles，对接BIM、CAD、GIS软件。 6. SDK二次开发 Payload SDK开放接口，可对接第三方载荷：激光雷达、SLAM设备、喊话器、探照灯、抛投器等，可定制行业作业流程。 二、适用作业场景 1. 电力能源巡检 高压输电线路、变电站、风电光伏电站巡检；杆塔缺陷检测、绝缘子破损识别、通道树障排查；热成像测温。 2. 测绘航测建模 国土测绘、土地确权、地形测绘；工程土石方量测算；建筑BIM建模；文物数字化；河道、水库库区三维建模。 3. 矿山地质 矿山地形采集、边坡监测、排土场方量计算；地质灾害隐患勘察，滑坡、塌方现场勘测。 4. 水利河道 河道巡检、水库堤坝隐患排查、汛前勘测、水坝形变观测。 5. 公安应急救援 事故现场勘查、火灾侦查、人员搜救；现场空中实时回传画面；喊话疏导、物资抛投。 6. 基础设施巡检 高速公路、桥梁、大型厂房、油气长输管道巡检。 三、使用说明（标准作业流程） 作业前准备 1. 设备检查 检查机臂、桨叶有无裂纹破损；确认TB65电池电量，电池无鼓包；RC Plus遥控器电量充足。 2. 固件升级 飞行器、遥控器、云台负载全部升级至官方最新匹配固件，Pilot2软件更新。 3. 挂载负载 安装云台/第三方载荷，锁紧快拆接口；确认E‑PORT接口通讯正常；检查云台自检转动正常。 4. 环境与空域勘察 确认作业空域合规，避开高大建筑、高压线、强电磁干扰区域；评估风速，超过最大抗风条件禁止起飞。 5. RTK设置 测绘作业开启RTK，连接移动站或者网络RTK，等待飞行器出现RTK FIX固定解再开展作业。 现场采集作业 1. 开机顺序：先遥控器开机，再飞行器开机；等待飞控、RTK、负载全部初始化完成。 2. 可选择两种作业模式 • 自动任务：Pilot2绘制测区，设置建图航拍/航点巡检参数，执行自动航线；开启断点续飞，低电量自动返航。 • 手动飞行：人工操控飞行，适合局部细节巡检、特殊点位拍摄。 3. 作业过程：观察图传画面、飞行器状态、RTK状态；留意避障提示，复杂环境降低飞行速度。 4. 电量告警：低电量自动触发返航，也可手动暂停任务降落；更换热替换电池，执行断点续飞继续任务。 5. 任务结束：停止采集任务，飞行器安全降落；先关闭飞行器电源，再关闭遥控器。 后期数据处理 1. 导出SD卡内照片、激光点云原始数据。 2. 使用大疆智图Terra做数据解算，生成正射影像、三维模型、点云；第三方SLAM载荷使用对应厂商配套软件解算。 3. 成果导出LAS、LAZ、OSGB、3DTiles等格式，供测绘、BIM、GIS软件使用。

📍 太原 · 山西省太原市小店区五峰国际808室