大疆无人机4E

DJI · 型号 Matrice 4E

大疆Matrice 4E： 一、核心功能：1. 3向正射摆拍 / 5向倾斜摆拍 三向正射摆拍，单架次最高2.8平方公里作业，降低航线数量，提升高程精度；五向倾斜摄影，一次飞行完成多角度倾斜影像采集，大幅提升倾斜建模效率。 2. 贴近摄影测量 遥控器端生成粗略模型，自动生成贴近建筑、岩壁的精细化航线；针对异形建筑、石窟、立面做毫米级精细建模，不用手动逐个规划航点。搭配妙算3可实现自动探索建模，无人机自主规划安全航线采集数据。 3. 机内畸变矫正2.0 机内完成镜头畸变校正，畸变残余小于2像素，输出影像质量高，减少后期处理工作量；作业结束自动输出测绘作业报告，留存作业参数便于验收。 4. 断点续飞 电量不足返航换电池，再次起飞自动接续未完成测绘航线，大面积测区多电池连续作业。 5. AI目标检测、激光打点测量 识别车、船等目标；激光测距打点，现场标记坐标点位，记录量测数据，支持云端同步分享点位信息。 6. 大疆智图深度适配 照片直接导入智图，生成正射影像、DOM、DSM、三维实景模型；输出LAS、OSGB、3DTiles，对接CAD、BIM、GIS软件。 7. 司空2云端协同 航线同步、远程实时查看画面、素材云端存储，团队协同作业。 二、适用作业场景 1. 工程测绘航测 土方量测算、工地地形采集、工程竣工测绘、国土确权、中小型地块正射影像制作，单兵外出作业，设备轻便。 2. 建筑精细化三维建模 楼房外立面、异形构筑物、桥梁局部精细建模；贴近摄影测量非常适合文物数字化、石窟古建筑建档，获取立面高精度纹理模型。 3. 矿山地质勘测 中小型矿山地形测绘、排土场方量计算、边坡地表勘测、地质灾害点勘查。 4. 水利河道勘测 河道、中小型水库地形测绘，岸线建模，汛前地形采集。 5. 基础设施巡检测绘 公路勘察、厂区三维数字化、小型光伏场地测绘。 三、使用说明（标准作业流程） 作业前准备 1. 设备检查：检查桨叶有无裂纹、机身完好；电池电量充足；SD卡存储空间充足。 2. 固件升级：飞行器、遥控器固件升级匹配最新版本，更新Pilot2软件。 3. 挂载第三方载荷（如有GoSLAM‑X1等）：确认总重量不超过200g，锁紧接口，校验PSDK通讯正常。 4. 空域勘察：确认空域合规，评估现场风速，避开高压线、高大障碍物。 5. RTK设置：开启RTK，接入网络RTK，等待飞行器出现RTK FIX固定解，再开展测绘作业。 现场采集作业 1. 开机顺序：遥控器开机→飞行器开机，等待飞控、RTK、相机全部初始化完成。 2. 新建测绘任务，根据需求选择：建图航拍、倾斜摄影、贴近摄影测量；设置航向重叠、旁向重叠、航高GSD参数。 3. 自动作业：执行航线，飞行器自动完成拍照采集；观察遥控器状态，监控RTK状态、图传信号。 4. 低电量自动返航，更换电池，开启断点续飞，继续完成剩余测区。 5. 局部细节可手动飞行补拍；全部任务完成，飞行器安全降落，停止任务。 6. 断电顺序：先关闭飞行器，再关闭遥控器。 后期数据处理 1. 导出SD卡原始影像；第三方SLAM载荷导出对应原始数据包。 2. 大疆影像导入大疆智图，完成空三解算，生成正射影像、三维模型；第三方载荷使用原厂配套软件解算。 3. 导出成果LAS/LAZ、OSGB、3DTiles等格式，交付测绘、BIM、GIS使用。

📍 太原 · 山西省太原市小店区五峰国际808室